1776年，英国的詹姆斯·瓦特改良了蒸汽机。1829年英国人首次制成蒸汽机驱动的泵浦救火车。

这种车只能称为救火车，是因为其自身还要靠人力或马拉驱动，这就是它与现代消防车最大的差别。

1863年，上海船运公司从美国纽约购买了一辆蒸汽机泵浦救火车，安置在法租界的江岸码头金利仓库。这是我国使用的第一台蒸汽机救火车。

1867年，上海公共租界工部局耗资白银2000两，从宝顺洋行购买到一辆叫“亚摩斯开格”的蒸汽机泵浦救火车，编为第四“水枪”蒸汽机救火车队，开创了我国消防队使用蒸汽机救火车的先例。

蒸汽机泵浦的应用使消防队的灭火效率大为提高，一台顶得上几台手动消防泵。

蒸汽机消防泵以蒸汽为动力，其吸水排水原理与手动消防泵相同，都是运用柱塞泵的原理，只是前者用蒸汽产生的压力推动活塞往复运动吸水排水，替代了后者人力揿压的繁重劳动。

蒸汽机泵浦的功能也比手动消防泵大得多。例如大型蒸汽机泵浦使用76.2毫米的水带和喷嘴直径38毫米的水枪，可将水射到68.6米远，并可以同时用四支水枪出水。

由于蒸汽机泵浦救火车具有灭火效率高，省人力等优点，当年国内的一些大中城市也购买了，用作消防队的主战装备。

蒸汽机泵浦救火车在我国的火灾扑救中确实发挥过作用。例如，1891年6月8日早晨6点26分，上海南京路一个小弄堂里的仓库发生火灾，水枪救火队不久就赶到现场，把火扑灭。

蒸汽机泵浦救火车也有明显的缺点。其生火烧锅炉至启动泵浦至少需要15分钟，甚至30分钟；大型蒸汽机泵浦救火车自重约10吨，车下安装的是铁轮子，靠人力拖拉很不方便。

这些与灭火出动快、出水快和灭火快的要求很不适应。

于是人们就想办法改进。189？年至1911年，上海租界消防队将这种救火车从人力拖拉改为马拉，有单匹和双匹马拉的。

这些训练有素的马一闻警铃声就跳跃不停，等套好车身，早已举步如飞了。上海的双马救火车在当时属于世界先进的。

1908年，上海公共租界工部局火政处从国外购进了一辆内燃机驱动汽车。

用蒸汽车驱动消防泵的消防车。这辆车每分钟出水800加仑，在当时是世界上最高的，因此被称为“灭火王”。

这种消防车与马拉的蒸汽机消防车相比行驶速度快，机动性强，灭火威力大，深受消防界欢迎。

德国于1910年成功制造出世界上第一辆用内燃机既驱动汽车，又驱动消防泵的消防车后，它迅速地替代了用蒸汽机驱动消防泵的消防车。

到1916年，上海租界拥有的43辆消防车中，大部分是新一代的内燃机消防车。

1919年，上海公共租界淘汰了蒸汽消防车，将所属消防队的消防车全部换上了内燃机消防车。

此后国内其他城市消防队配备的蒸汽机救火车也纷纷被内燃机既驱动消防泵，也驱动消防车自身的现代消防车替代。

作为第一次工业革命在消防装备领域重要产物的蒸汽机泵浦救火车，在中国的消防舞台上出现了半个多世纪后匆匆地退场了。